Yaskawa安川伺服電機(jī)SGM7A-25 A7A61技術(shù)參數(shù)

SGM7A-25A7A61是Σ-7系列中的一款中大功率、中慣量伺服電機(jī)，適用于需要較高輸出轉(zhuǎn)矩和良好動(dòng)態(tài)性能的自動(dòng)化設(shè)備。

核心技術(shù)參數(shù)概覽

電機(jī)系列： Σ-7

電機(jī)類型： 永磁同步伺服電機(jī)

額定輸出功率： 2.0 kW

額定轉(zhuǎn)矩： 9.55 N·m

瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩： 28.6 N·m

慣量等級(jí)： 中慣量

防護(hù)等級(jí)： IP67 (帶油封)

制動(dòng)器： 帶電磁制動(dòng)器 (可選功能，型號(hào)中第二個(gè)A表示)

編碼器： 24位絕對(duì)值編碼器 (多圈，無(wú)電池)

詳細(xì)技術(shù)參數(shù)

電氣參數(shù)

額定電壓  200V級(jí)  對(duì)應(yīng)三相AC200V驅(qū)動(dòng)器

額定電流  10.3 A   連續(xù)運(yùn)行時(shí)

瞬時(shí)最大電流  30.8 A  短時(shí)過(guò)載能力

絕緣等級(jí)  F級(jí) (155°C)  耐熱性好，壽命長(zhǎng)

機(jī)械參數(shù)

額定轉(zhuǎn)矩  9.55 N·m  連續(xù)工作可輸出的轉(zhuǎn)矩

瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩  28.6 N·m  持續(xù)數(shù)秒，加速或過(guò)載時(shí)

額定轉(zhuǎn)速  2000 r/min

瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)速  3000 r/min  短時(shí)允許的最高轉(zhuǎn)速

轉(zhuǎn)矩常數(shù)  0.93 N·m/A  每安培電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩

反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)  97.6 V/kr/min  電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)大小

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (J)  13.7 × 10?? kg·m2  中慣量的體現(xiàn)，負(fù)載匹配性強(qiáng)

典型應(yīng)用領(lǐng)域

基于以上參數(shù)，SGM7A-25A7A61典型應(yīng)用于：

中大型工業(yè)機(jī)器人（關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)）

數(shù)控機(jī)床（刀庫(kù)、轉(zhuǎn)塔、進(jìn)給軸）

半導(dǎo)體封裝/測(cè)試設(shè)備

自動(dòng)化專機(jī)（大型繞線機(jī)、壓機(jī)、鎖螺絲機(jī)）

物料搬運(yùn)系統(tǒng)（高速堆垛機(jī)、穿梭車）

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